天津理想動力科技有限公司
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點焊機器人雖然有多種結構形式,但大體上都可以分為?3?大組成部分,即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。點焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點焊機器人的焊接系統由什么組成呢?點焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。 機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規范相適應,有幾大基本原則:根據工件的材質和板厚,確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力;根據工件的形狀和焊點在工件上的位置,確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等;綜合工件上所有焊點的位置分布情況,確定選擇何種焊鉗,通常有四種焊鉗比較普遍,即:C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗;在滿足以上條件的情況下,盡可能地減小焊鉗的重量。
隨著網絡技術的發展,焊接機械手將進一步向網絡化操作方向發展,但要實現這一目標,對焊接機械手本身的要求也會提高,尤其是對于工件的裝配質量和精度,須達到良好的一致性,提高其整體素質。
但這個要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,為保證焊接機器人施工質量,首先要準備焊接機器人焊接工藝,以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規定。
工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內,以降低焊縫出現各種缺陷的概率;其次,盡量使用高精度的裝配工具,提高焊接件的裝配精度; ,成型后的焊縫應清理干凈,防止各種雜物的存在,否則會影響起弧成功率。
先需要確定要焊接的工件材料是什么,常見的工件材料包括鋼、鋁、不銹鋼等。不同材料的焊接特性和要求不同,因此選擇適合該材料的焊接材料很重要。根據焊接方法的選擇,例如弧焊、激光焊、電阻焊等,可以確定需要使用的焊接材料。每種焊接方法對應不同的焊接材料,具有不同的焊接特性和適用范圍。不同的焊接應用有不同的焊縫要求,例如焊縫的強度、密封性、耐腐蝕性等。根據焊縫要求選擇適合的焊接材料,例如填充材料、焊絲等??紤]焊接環境的因素,例如高溫、腐蝕性介質等,選擇具有適應性的焊接材料,能夠保障焊接質量和長久性。